mesure principale sujet

Bonjour,voila je fait un exercice mais je n'y arrive pas dut tout,pouvez-vous m'aider?
Sachant que (u,v)=-pi/7 et (u,w)=-pi/4,déterminer la mesure principale de
1)(v,w)
2)(-u;v)
3)(-w;v)
Merci de votre aide^^